Baron Zemo je fiktívny superzločinec z Marvel Comics univerza, ktorého vytvorili Stan Lee a Jack Kirby. Jeho prvé vystúpenie bolo v marci 1964 v čísle 4 Avengers, kde sa v príbehu neobjavil osobne, skôr ako akýsi flashback. Následne sa v rokoch 1964 a 1965 objavil v niekoľkých číslach Avengers.
Podľa biografie bol Dr. Heinrich Zemo jedným z vedúcich vedcov Nacistickej strany počas II. svetovej vojny, ktorý bojoval proti Captain America a jeho spojencov.
Brilliantná myseľ bola spojená so sadistickou povahou, a Zemo vyvinul množstvo zbraní hromadného ničenia pre nacistickú armádu.
